康耐視In-Sight 3D-L4000 3D機器視覺實現核料箱揀選流程自動化

從礦物——鋯石中提取的金屬鋯，雖然不為大眾所熟知，但其在核領域的重要性卻不可忽視。由鋯制成的燃料棒具有延展性、耐腐蝕、耐高溫等特點，可作為核反應堆的結構元件。這些特性對于確保核反應鏈的穩(wěn)定運行和能量產生至關重要。

本期案例主角BOS Innovations，是一家致力于在汽車和國防等領域提供自動化解決方案的公司。近期，他們遇到了一位核能領域的客戶，面臨鋯棒生產中料箱揀選的自動化挑戰(zhàn)。最終，他們借助康耐視3D視覺技術，成功實現了可靠的核料箱揀選自動化流程。

客戶

BOS Innovations是一家工業(yè)自動化集成公司，專注于向大型制造商提供工業(yè)自動化解決方案，協助客戶實現生產流程的自動化。

挑戰(zhàn)

隨機位置與高反射率導致揀選困難

鋯棒的生產過程簡單可概括為3步：先從料箱中拾取松散的棒，然后放入托盤進行端蓋焊接，最后進行進一步組裝。然而，鋯棒的隨機位置和物件高反射率增加了揀選的復雜性，因此，料箱揀選通常需手動完成。BOS Innovations起初嘗試使用傳統的2D機器視覺和激光方法，但都未能達到可靠性要求，無法實現自動化流程。BOS Innovations希望尋求更優(yōu)異的解決方案，解決以下挑戰(zhàn)：

? 實現料箱揀選自動化流程

? 保持揀選速度和準確性

? 解決高反射率引起的問題

? 更安全、更高效地利用勞動力

解決方案

康耐視In-Sight 3D-L4000，結合了三維激光位移檢測與智能相機，是一款突破性的三維視覺解決方案，為各種檢測問題提供了快速且經濟的解決路徑。通過使用專利無斑藍激光的In-Sight 3D-L4000，BOS Innovations成功克服了高反射率和隨機位置帶來的挑戰(zhàn)。該解決方案不僅提高了圖像的分辨率，還實現了更高質量的圖像捕捉，為機器人提供了更精確的目標定位：

? 解決高反射率引起的問題，消除了定向反射面引起的背景噪聲

? 為機器人鎖定目標提供穩(wěn)定位置，實現機器人的精準拾取和放置鋯棒，實現料箱揀選的全自動化